M340预接线电缆5M BMXFCW503
M340预接线电缆5M BMXFCW503
一个控制模块可连接多达四个驱动模块，每个驱动模块均自带轴计算机和伺服驱动卡。轴计算机采用Motorola 250MHz PowerPC，其速度为S4Cplus的六倍，能够计算多达9个伺服轴的位置与速度（S4Cplus可计算7个伺服轴），而且能够对多达14个轴进行位 置测量。共能容纳九个伺服驱动卡，采用六合一捆绑方式（6轴机器人），以尽量减少接线、组件和PCB数量，附加轴可单独供应。
控制模块和驱动模块除了可以采用独立式机箱外，还可选用组合式机箱，即紧凑型控制器，此类机箱的底座同样是700 x 700mm，但高度为900mm，容量比S4Cplus“一体式”机箱小25%以上。紧凑型控制器具备的硬件和性能与采用离散化模块的灵活型控制器相同， 但缩小了为定制I/O板及类似器件预留的空间。另外，紧凑型控制器还可以与过程模块“叠放布置”。紧凑型控制器是单机器人安装的合理选择，不仅如此，通过 增加驱动模块予以扩展后，还能应用于多机器人和MultiMove方案。
从IRC5开发之初起，客户始终是开发工作的中心——强调在设计中体现高可靠性和维护便利性。减少部件数量是产品设计中提高可靠性的方法之一，如六合一伺 服驱动器，使连接器、组件及PCB的数量分别比S4Cplus减少54%、7%和42%。冷却风扇数量也减至7个，而S4Cplus为9个，主计算机 CPU未设置风扇。全封闭式机箱无须设置空气过滤器。其他延长设备寿命的方法有：选用无电池UPS电源、驱动模块风扇速控装置、可延长轴承使用寿命的硬盘 自动转速降低功能以及符合工业耐用性标准的处理器和组件等。
大部分部件通过前开式铰链门即可方便地维护，铰链门采用防尘密封装置，机箱满足IP-54防护等级。机箱中的所有装置无须断开电缆即可装卸。只有变压器和冷却风扇需要通过机箱后盖才可操作。风扇模块采用卡扣式固定装置，便于更换。
上述所有措施**终造就了长达80,000小时的平均无故障运行时间（按每天24小时每周7天连续运行计算，可连续运行9年以上），在这一方面机器人行业的 任何竞争对手均都无法与ABB匹敌。高可靠性和**小维护量是ABB公司馈赠用户的“一份厚礼”，从而使用户能集中所有精力和资源，充分利用ABB机器人工 作站实现**生产绩效。
中海德（福建）工业设备有限公司
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